产品介绍

便携式三维建模平台是针对物体三维轮廓建模而开发的集成化设备，采用诸侯快讯ok1133智能自主研发软硬件体系，核心部件由智光眼（终端智能线激光双目立体相机）、伺服电机、滚珠丝杠移动滑台、便携式拖滚箱组成。系统硬件布局紧凑、灵活可调，移动滑台具备速度可调、急停、左右控制运动、自动左右运动等多种功能，立体相机可对载物台上的匀速运动的物体进行三维建模，并可实时获取物体表面高精度点云数据及深度图信息。适用于学校科研院所、科技公司、实验室、系统集成商等立体视觉相关项目的研究和开发。

产品特点

• 一体化设计：整套平台集成立体相机、伺服电机以及滚珠丝杠移动滑台等核心器件，用户可直接进行实验操作，无需集成其他设备；

• 灵活便携：该平台采用四轮滚轮结构，可方便灵活移动，产品无需外接网络，即可生成点云模型；

• 相机工作距离可调：可根据不同物体大小，调节相机的安装高度，工作距离范围25cm-100cm，最高检测精度可达±0.05mm；

• 高处理速度：高速度图像处理分析，生成点云深度数据速度最高可达3000线/s；

• 环境适应性强：在室内外、昏暗环境下也能正常使用；

• 适应多种复杂物体：可对不同表面规则形状、不同颜色、不同反光吸光特性、不同摆放姿态的物体进行高精度的轮廓点云数据三维建模；

• 提供全套系统对接工具：方便用户进行快速实验及数据获取；

• 结构紧凑：设计小型紧凑，稳定性高。

产品参数

系统通讯

当外部或手动触发工作后，通过便携式三维成像检测相机对运动滑轨上的物体进行建模，生成深度数据通过网口传输给中控处理器，三维显示与操作软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上（工控处理器用户自带），中控处理器接收到相机传输的深度数据后，并可通过显示接口可在显示器端进行数据结果3D显示。

系统通讯图

应用场景

该平台适用于工件、谷粒、矿石、鞋底、水果等规则和非规则物体三维轮廓扫描，根据获取的点云信息可进行个数统计、尺寸测量、表面检测、阶梯高度测量、轮廓提取、抓取定位、姿态识别等检测，可用于学校科研院所、科技公司、实验室、科技展厅等立体视觉相关项目的研究和开发。