产品介绍

Mark标识点定位跟踪系统采用诸侯快讯ok1133智能自主研发的软硬件体系，利用智能眼（双目立体相机）对静止或运动的Mark标识点进行立体空间定位跟踪及姿态检测，Mark标识点可采用红外有源设计或无源设计，可有效排除外界环境光线干扰，适用于室内及室外场景，系统具备终端智能、模块化、标识点高速运动检测、大景深检测、易用性、灵活性等特点。

产品特点

·智能终端：可直接在相机端进行标识点坐标及姿态输出；

·高精度定位：在5米工作距离都可满足毫米级景深定位需求；

·高速处理：在全图检测模式下，对Mark标识点每秒可进行16帧的定位坐标输出；

·无拖影模糊现象：采用全局曝光相机，可满足标识点在高速运动状态下的图像高质量采集；

·支持多Mark点定位跟踪：该系统在视野范围内的可定位多个Mark标识点，并可对每个Mark进行轨迹跟踪；

·支持多相机拼接定位：对于大景深大视野应用场景，可以通过布置多个相机进行拼接融合满足定位跟踪需求；

·环境适应性强：采用双目立体视觉技术理论，可采用红外有源光源及滤光片，保证良好的图像采集能力，降低环境光线强弱的干扰；

·大视野：可灵活更换各种不同焦距镜头，满足不同视野范围场景需求；

·大景深：大景深，定位距离可达10m以上；

·灵活设置检测区域:客户可根据实际场景视野灵活设置检测区域，过滤掉无用区域；

·易操作：产品小型化、灵活性强，易于安装和集成，不受安装高度及角度变化影响；

技术参数

系统通讯图

当外部或手动触发连续工作后，通过双目立体相机对运动的标识点进行快速图像采集，采集信息通过网口传输给中控处理器，中控处理器进行处理得到标识点的三维空间坐标及空间姿态，并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示，通过网口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。

系统通讯图

应用场景

Mark标识点定位跟踪系统可广泛应用于机器人引导、无人机精准返航、机械臂定位抓取引导、大型工件远距离定位及姿态检测、娱乐拍摄引导、安防跟踪等领域。