一、系统介绍
棒材自动化计数以及定位系统基于诸侯快讯ok1133智能立体视觉技术,利用双目线激光相机扫描棒材端面可以准确给出圆棒材数量,并且可以准确定位每根棒材的圆心位置,进而可以实现棒材焊标定位应用,适用于钢厂、铝厂等冶金行业多种智能化应用主要包括:螺纹钢计数及打标应用,圆棒材计数及打标应用等。
棒材自动化计数以及定位系统采用智能化部署方案,具备体积小,智能化程度高等特点,拥有成熟的通讯对接方案,可以直接对接PLC或者上位机系统,用户无需对现场进行改造,只需简单标定就可以完成部署。其数据结果可以直接对接客户的生产系统,帮助企业实现钢筋、棒材的出库核查、标牌自动化焊接等应用,大大提高企业生产效率和自动化水平。
二、系统通讯
·立体相机安装在机械臂末端或者采用滑轨带动系统。
·工作距离不小于钢筋捆面大小。
·计数与定位系统采用千兆网口与其他系统对接。
·棒材计数以及定位结果可以直接通过Tcp/Ip通讯协议传输给上位机/PLC。
·远程控制相机参数及数据结果交互,实施简单,方便快捷。
·一条棒材生产线建议配置一套计数及定位系统。
三、系统应用功能
棒材计数及定位系统采用同一套硬件系统,采用机械臂末端或者滑台带动的安装形式。棒材到达工作区域时,机械臂或者滑台带动相机匀速滑动扫描,只需一次扫描即可完成棒材端面计数以及打标定位结果的计算,配合工业机械臂完成棒材计数及打标牌应用。
3.1 棒材计数
通过机械臂或者滑轨带动立体视觉相机扫描棒材捆端面信息,获取捆面点云数据,利用诸侯快讯ok1133自研的立体视觉处理算法,准确分割并且给出棒材支数,具备检测速度快、准确率高抗干扰能力强等特点。
系统参数
·可以根据客户实际捆面大小进行配置
·扫描速度:25cm/s;
·扫描结束后计算时长≤4s(计数+定位总时长);
·计数准确率99.9%以上;
3.2 棒材定位打标应用
利用诸侯快讯ok1133自研的棒材定位算法,可以根据客户不同的生产要求,给出1个或者多个打标位置,具备异常判断,区域限定,标牌大小设置等功能,可以满足客户对于打标位置的限定。同时,我们还提供了标牌复检功能,在机器人打标完成之后,对标牌是否打上进行复检,并且可以二次给出打标位置,控制机器人进行补焊。
系统参数
·可以根据客户实际捆面大小进行配置;
·扫描结束后计算时长≤4s(计数+定位总时长;
·定位精度±0.5mm;
四、系统性能及优势特点
4.1 系统优势
计数准确率≥99.9%
高精度定位:棒材截面定位精度可达±0.5mm,满足打标现场需求;
秒级生成定位结果:棒材截面扫描后可秒级生成定位坐标;
支持多种直径钢筋:支持不同直径、不同大小棒材的打标需求;
环境适应性强:不受光照变化影响,可在白天、夜晚24小时使用;
适应多种复杂截面场景:适应反光、腐蚀、锈化等多种复杂棒材截面变化影响;
支持多种摆放需求:支持棒材杂乱摆放不均匀、截面长短不一致定位特性;
提供多种打标服务:可根据不同场景提供实际最优方案;
云服务升级:点击一键升级,即可将打标系统更新到最新版本,方便快捷。
4.2 系统参数表
棒材自动计数及定位打标系统 | |
扫描速度 | <0.3m/s |
钢筋大小 | φ6-φ500mm(可以兼容更大直径棒材) |
扫描结束后处理时间 | 小于4s |
计数精度 | ≥99.9% |
棒材定位精度 | 最高可达±0.5mm |
工作距离 | <2000mm |
扫描视野 | 1000mm*1000mm(可定制) |
输出结果 | 棒材计数结果,分区输出打标位置,打标点数量,标牌复检结果(是否打标成功) |
尺寸 | 相机尺寸:150*65*65mm 滑台尺寸:1000*450*450mm |
重量 | 相机重量≤1kg,滑台系统重量≤50kg |
电源接口 | DC 24V 1A (相机),AC 220V 2A (滑台系统) |
温度 | 工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C |
五、应用场景及应用优势
螺纹钢生产厂
合金棒材生产商