一、系统介绍

棒材自动化计数以及定位系统基于诸侯快讯ok1133智能立体视觉技术，利用双目线激光相机扫描棒材端面可以准确给出圆棒材数量，并且可以准确定位每根棒材的圆心位置，进而可以实现棒材焊标定位应用，适用于钢厂、铝厂等冶金行业多种智能化应用主要包括：螺纹钢计数及打标应用，圆棒材计数及打标应用等。

棒材自动化计数以及定位系统采用智能化部署方案，具备体积小，智能化程度高等特点，拥有成熟的通讯对接方案，可以直接对接PLC或者上位机系统，用户无需对现场进行改造，只需简单标定就可以完成部署。其数据结果可以直接对接客户的生产系统，帮助企业实现钢筋、棒材的出库核查、标牌自动化焊接等应用，大大提高企业生产效率和自动化水平。

二、系统通讯

·立体相机安装在机械臂末端或者采用滑轨带动系统。

·工作距离不小于钢筋捆面大小。

·计数与定位系统采用千兆网口与其他系统对接。

·棒材计数以及定位结果可以直接通过Tcp/Ip通讯协议传输给上位机/PLC。

·远程控制相机参数及数据结果交互，实施简单，方便快捷。

·一条棒材生产线建议配置一套计数及定位系统。

三、系统应用功能

棒材计数及定位系统采用同一套硬件系统，采用机械臂末端或者滑台带动的安装形式。棒材到达工作区域时，机械臂或者滑台带动相机匀速滑动扫描，只需一次扫描即可完成棒材端面计数以及打标定位结果的计算，配合工业机械臂完成棒材计数及打标牌应用。

3.1 棒材计数

通过机械臂或者滑轨带动立体视觉相机扫描棒材捆端面信息，获取捆面点云数据，利用诸侯快讯ok1133自研的立体视觉处理算法，准确分割并且给出棒材支数，具备检测速度快、准确率高抗干扰能力强等特点。

系统参数

·可以根据客户实际捆面大小进行配置

·扫描速度：25cm/s；

·扫描结束后计算时长≤4s（计数+定位总时长）；

·计数准确率99.9%以上；

3.2 棒材定位打标应用

利用诸侯快讯ok1133自研的棒材定位算法，可以根据客户不同的生产要求，给出1个或者多个打标位置，具备异常判断，区域限定，标牌大小设置等功能，可以满足客户对于打标位置的限定。同时，我们还提供了标牌复检功能，在机器人打标完成之后，对标牌是否打上进行复检，并且可以二次给出打标位置，控制机器人进行补焊。

系统参数

·可以根据客户实际捆面大小进行配置；

·扫描结束后计算时长≤4s（计数+定位总时长；

·定位精度±0.5mm；

四、系统性能及优势特点

4.1 系统优势

• 计数准确率≥99.9%

• 高精度定位：棒材截面定位精度可达±0.5mm，满足打标现场需求；

• 秒级生成定位结果：棒材截面扫描后可秒级生成定位坐标；

• 支持多种直径钢筋：支持不同直径、不同大小棒材的打标需求；

• 环境适应性强：不受光照变化影响，可在白天、夜晚24小时使用；

• 适应多种复杂截面场景：适应反光、腐蚀、锈化等多种复杂棒材截面变化影响；

• 支持多种摆放需求：支持棒材杂乱摆放不均匀、截面长短不一致定位特性；

• 提供多种打标服务：可根据不同场景提供实际最优方案；

• 云服务升级：点击一键升级，即可将打标系统更新到最新版本，方便快捷。

  
  

4.2 系统参数表

五、应用场景及应用优势

螺纹钢生产厂

合金棒材生产商