智能人形服务机器人基本信息：

性别：女

身高：170cm

体重：55kg

国籍：中国

语言：中文/英文

智能人形服务机器人具有自行走、自学习、自认知的功能，在不同工作环境下，通过自主学习可完成物品认知、物品取放、交流互动等功能。智能人形机器人小薇拥有五大核心功能：视觉功能、语音功能、学习功能、行走功能及操作功能。在家庭、酒店、商超、医院等场合可提供各种服务功能，提升人们日常生活的智能化水平。

 技术优势 

1.视觉伺服

·自主研发各关节伺服电机驱动器。

·运动控制系统和视觉认知系统无缝对接。

·基于机器学习的运动路径规划算法，视觉引导手臂自主学习最优运路径。

2.人形结构

·外观按照身高170cm 女性 外形1:1设计。

·人形手按照真实人手1:1设计。

·胳臂6Dof，手掌6Dof，颈部2Dof，腰部2Dof。

·手臂末端负载2Kg，位置重复精度1mm。

3.立体视觉

·自主研发视觉硬件、算法。

·双目+线激光立体视觉，大景深、大视场、高精度。

·红外激光投射，不受外界光线干扰，强光、黑暗等环境下正常工作。

·独特的MARK点识别系统，实时跟踪手臂末端的空间位置和姿态。

4.自然学习

·基于实际呈现的立体视觉直接学习。

·更接近人和机器人的理解自然认知。

·通过物体自然特征点学习，无需经过前期大量图片的认知及训练。

·将学习到的物体信息进行存储和共享。

 产品特点 

1.视觉伺服

眼到手到。

手眼结合。

2.智能认知

基于立体信息的自然学习。

快速认知物品和周围环境。

3.手臂动作规划

单个手臂12Dof，末端可更换不同夹爪。

手臂末端定位重复精度1mm。

通过视觉引导智能规划路径和避障。

4.路径规划

底盘集成激光雷达和深度相机，室内环境下构建地图，可自主规划路径和避障，自主达到指定的位置。

诸侯快讯ok1133人形智能机器人产品宣传片

 应用案例