智能人形服务机器人基本信息:
性别:女
身高:170cm
体重:55kg
国籍:中国
语言:中文/英文
智能人形服务机器人具有自行走、自学习、自认知的功能,在不同工作环境下,通过自主学习可完成物品认知、物品取放、交流互动等功能。智能人形机器人小薇拥有五大核心功能:视觉功能、语音功能、学习功能、行走功能及操作功能。在家庭、酒店、商超、医院等场合可提供各种服务功能,提升人们日常生活的智能化水平。
技术优势
1.视觉伺服
·自主研发各关节伺服电机驱动器。
·运动控制系统和视觉认知系统无缝对接。
·基于机器学习的运动路径规划算法,视觉引导手臂自主学习最优运路径。
2.人形结构
·外观按照身高170cm 女性 外形1:1设计。
·人形手按照真实人手1:1设计。
·胳臂6Dof,手掌6Dof,颈部2Dof,腰部2Dof。
·手臂末端负载2Kg,位置重复精度1mm。
3.立体视觉
·自主研发视觉硬件、算法。
·双目+线激光立体视觉,大景深、大视场、高精度。
·红外激光投射,不受外界光线干扰,强光、黑暗等环境下正常工作。
·独特的MARK点识别系统,实时跟踪手臂末端的空间位置和姿态。
4.自然学习
·基于实际呈现的立体视觉直接学习。
·更接近人和机器人的理解自然认知。
·通过物体自然特征点学习,无需经过前期大量图片的认知及训练。
·将学习到的物体信息进行存储和共享。
产品特点
1.视觉伺服
眼到手到。
手眼结合。
2.智能认知
基于立体信息的自然学习。
快速认知物品和周围环境。
3.手臂动作规划
单个手臂12Dof,末端可更换不同夹爪。
手臂末端定位重复精度1mm。
通过视觉引导智能规划路径和避障。
4.路径规划
底盘集成激光雷达和深度相机,室内环境下构建地图,可自主规划路径和避障,自主达到指定的位置。
诸侯快讯ok1133人形智能机器人产品宣传片
应用案例