产品介绍
桌面级三维建模系统采用诸侯快讯ok1133智能自主研发的软硬件体系,产品采用一体化设计,支持最大物体高度为50cm,工作距离可调,精度为0.05mm~1mm。产品搭载高精度运动转盘,具备转盘速度调节、急停、自动模式等多种控制功能,被扫描物品摆放在运动转盘上360°旋转后,无需数据融合时间,即可进行全方位高精度三维点云模型重构与输出,输出数据可支持与3D打印机连接并打印输出实体模型,整套产品结构紧凑,易调节、集成化强,安装软件后用户只需开机一键式即可工作。
产品特点
桌面级自动化三维建模:物体放置在转台上,一键启动即可自动化全方位三维建模;
实时点云数据融合:无需融合时间,物体360°旋转完毕后,点云模型实时生成。
RGBD真实还原:对物体进行1:1建模,真实还原物体细节信息。
大景深、大视野:可满足1-50cm工作距离高精度全方位建模;
多相机组成三维建模:针对一些物体本身遮挡及死角,可匹配多台相机从不同角度上进行检测,完整进行建模;
环境适应性强:在室内外、昏暗环境下也能正常使用;
产品一体化设计:产品出厂已直接标定完成,安装后可直接进行使用,无需大量调参;
物件种类适应性强:可建模不同颜色、不同形状、不同摆放姿态等物件;
多种数据格式输出:可支持与3D打印机连接并打印输出实体模型;
支持多种触发方式:支持软触发、电平触发、脉冲触发等多种方式,
可定制:可根据客户需要建模的物体大小来定制转台大小及转动速度;
技术参数
参数 | 桌面级三维建模仪 |
深度数据生成速度 | 最高3000fps/s |
物体扫描后融合时间 | <5s |
曝光方式 | Global Shutter(全局曝光) |
眼睛瞳距 | 135,160,240mm可选 |
视野 | 60° |
定位精度 | 0.1mm-1mm |
重复精度 | 0.1mm |
输出接口 | 千兆网口 |
输出格式 | .TXT、.LAS、.PCD |
工作距离 | 200-500mm |
转盘速度 | <30s/圈 |
工作台最大载重 | 10KG |
工作电压 | 220V |
外形尺寸 | 600*250*300mm |
系统通讯图
当外部或手动触发工作后,通过小型桌面级全方位三维建模仪对自旋转的物体进行扫描,生成深度数据通过网口传输给中控处理器,三维融合建模软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上(工控处理器用户自带),中控处理器接收到相机传输的深度数据后,可进行实时的物体全方位点云数据融合,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。