立体视觉+自然学习（Natural Learning®）
诸侯快讯ok1133智能自主研发了基于“立体视觉+自然学习（Natural Learning®）”的双目智能视觉技术，具备可认知、可学习、累积性、叠加性等特性，帮助机器人更好地感知立体世界。
诸侯快讯资讯网（英文名“Vizum”）是一家专注研究平面和立体智能视觉技术的人工智能公司，是国家级高新技术企业，是芯片研发+产品研发+智能系统解决方案的提供商，可快速为客户提供在平面和立体智能视觉方向相关软硬件产品。
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立体视觉引导机械臂系统
- 可对运动、静态、规则、非规则、多目标物体进行实时定位及抓取- 定位精度可达0.1mm，定位速度可达30fps- 适用于示教、码垛、卸垛、搬运、分拣、上下料、点胶、焊接等工业场景
圆毂工件上下料
- 通过视觉系统对圆毂的圆心立体坐标进行定位，并与机械臂进行集成抓取- 定位精度±0.1mm，可对多个圆毂进行同时定位并输出数据结果- 可对紧挨、堆叠等场景进行稳定性数据输出- 为工业制造件的上下料提供整体解决方案
大型钢板视觉定位引导抓取
- 可对随机摆放、1.2m景深、大视野的拼接的每个钢板进行扫描定位及姿态检测；- 无需外置光源，通过激光器扫描钢板表面后，可快速得到数据结果，定位精度小于2mm；- 只需一台相机即可满足1m*1m*1m钢板的视野范围；- 得出的定位坐标数据可通过TCP/IP的协议快速与机械臂进行系统对接。
大型铸造件边缘轮廓提取毛刺切割应用
- 可对宽度2.5m，长度10米的大型铸造件进行扫描边缘提取，只需一套相机即可满足扫描视野需求；- 无需外置光源，扫描铸造件表面后可快速得到边缘坐标数据结果，定位精度小于2mm；- 可对铸造件的边缘毛刺、凹陷等区域进行检测，切割机可根据提取轮廓进行进一步加工。- 可对铸造件内部的孔洞进行定位及边缘提取，满足所有轮廓线的自动化切割过程。
工业铸造件空间姿态检测
- 通过设置多个绝对坐标一致的Mark标识点，相机通过定位Mark标识点来定位铸造件的空间姿态信息。- 定位检测距离3.5m，定位精度±3mm。- 无需外置光源，每秒可检测10次以上的坐标数据信息。- 稳定性高，可快速实施安装，无需进行现场标定过程。
管道端面视觉引导自动化打磨应用
- 对圆形管道的端面进行扫描建模，并能对端面边缘进行坐标提取，引导打磨机进行自动化的工作。- 可实现秒级生成边缘坐标数据信息结果，定位精度可达±0.2mm。- 无需额外光源，适应管道端面的反光、不规则、腐锈扫描检测等场景。- 为管道端面提供嵌入式软硬件一整体化解决方案。
传送皮带宽度测量
— 对1米运动的传送皮带宽度进行测量，判断是否满足实际生产标准。— 高精度尺寸测量，1米宽度测量精度1mm以内。— 支持快速皮带运动，并实时将测量结果输出。— 稳定性高，可快速实施安装，无需进行现场标定过程。
铸造件探伤定位引导
— 扫描铸造件表面点云数据信息，并定位出需要进行探伤的坐标点，传输给超声波探伤仪进行探伤工作。— 高精度探伤引导，探伤定位精度可达0.5mm。— 扫描完毕后，整个铸造件的探伤位置可秒级一次性生成。— 适应铸造件表面颜色不一、腐蚀、反光等多种变化情况。
卷纸轴宽度测量
— 通过线激光双目立体相机对卷纸轴的宽度进行测量，并判断是否符合标准生产工艺。— 对于1m宽度的卷纸轴测量精度可达±1mm。— 秒级生成卷纸轴宽度数据结果。— 无需额外进行补光，白光、晚上都可进行现场应用。
煤炭皮带自动化调速
-可通过快速输送线上的煤炭流量体积作为依据进行皮带调速控制，达到节能目的。-煤炭体积测量误差＜0.5%。-采用立体视觉技术，相机采用终端处理，可直接对接PLC，无需额外工控主机。-可支持现场6m/s输送带速度的实时体积数据采集及控制。
